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常见的启闭机有：手轮式启闭机、手摇螺杆式启闭机、直联螺杆式启闭机、电装式启闭机、手动两用螺杆式启闭机、弧门卷扬启闭机、台车移动式卷扬启闭机、双吊点卷扬启闭机、液压式启闭机等。
QSL手轮式启闭机采用螺旋丝杠传动，其结构紧凑合理，启闭重力大，广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭，但是，需要注意的是手轮式启闭机的结构简单，使用维护方便，常用于小启闭力的闸门启闭。
卷扬式启闭机通过了减速箱和减速齿轮的减速，其减速程序多、速比大，有时则又通过了滑轮组作倍率放大，再加上卷扬式启闭机操作时，钢丝绳缠绕在绳鼓上，一般缠绕单层，也可缠绕多层，钢丝绳的受力方向可以适当摆动，也可以通过附加埋置的转向滑轮改变其受力方向，所以，卷扬启闭机的行程实际上不受限制，常用来控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降。
卷扬式启闭机分为固定式和移动式。使用方式上有ＱＰG型平板门卷扬式启闭机、ＱＨ弧型门卷扬式启闭机、ＱＰＫ快速卷扬式启闭机在使用上有单、双吊点式。驱动为电力驱动，可增设手摇机构。适用于大、中、小型水电站、水库、河流水产养殖业等水利水电工程。本系列启闭机具有结构紧凑、承载能力大、启闭灵活、运行平稳可靠、操作、安装维修方便等优点，如今，通过技术创新的设备，在我国的水利、水电工程建设中发挥了中流砥柱的作用。
水利水电工程上将启、闭闸门用的各种起重机械系统称为闸门启闭（简称启闭）。不同类型的启闭机多数是用它的机构特征来命名的，如卷扬式启闭机、油压式启闭机等，只有少数是用闸门形式或用途来命名的如弧门启闭机、快速闸门启闭机等。由于启闭机是一种有特殊运行要求和特定用途的起重机械，因此它的设计计算和机构造型与一般起重机械不尽相同。根据布置形式，启闭机可分为固定和行走两类：
（1）固定类（即一机一门的布置）
当一台启闭机只操作一扇闸门时，启闭机只需有一个起降机构，不必配备水平运动机构，属于这一类的有：螺杆式启闭机、固定卷扬式启闭机、油压式启闭机。
（2）走行类（即一机多门的布置）
当数扇闸门由一台启闭机操作时，这启闭机除了有升降机构外，尚需有一个或两个走行机构。有一个走行机构的有：台车式启闭机和单向门式启闭机；有两个走行机构的为双向门式启闭机。
（1）集成式液压启闭机的工作原理
集成式液压启闭机是一种集机、电、液一体的新型闸门启闭装置，它由液压油缸、油泵、电动机、储油箱、滤油器、集成阀组等组成。使用时只需接通控制电源，就可使活塞杆往复运动，从而实现闸门的启闭。
集成阀组是由溢流阀、调速阀、平衡阀、液控单向阀等组成，也可根据闸门启闭的具体要求，设计相应的油路组合。
启闭机分为单吊点和双吊点，其启闭速度可以根据具体工况进行调整。对于倾倒式闸门，闭门时阀组会自动产生背压，有效保证了闭门过程中平稳。
（2）集成式液压启闭机的优点
由于集成式液压启闭机中采用的是集成阀组，故只需控制电机正反转，就能实现各类闸门平稳启闭。
根据工程需要，该启闭设备可实现远程自动化控制。当遇到停电或启闭机控制系统有故障时，可配备应急手动装置进行闸门启闭。
该型式的液压启闭设备用于单孔或双孔布置时，与常规液压启闭设备相比其性能价格比更高；该启闭设备非常适用于景观要求较高的场合；对于新建闸、桥一体布置其特色更明显。
双吊点启闭机采用独特的电机变频调速方式，同步效果好，性能稳定。
具有自动过载保护功能，不会损坏自身及其它设备。
集成阀组无管路泄漏，故保压性能优越。
该启闭机密封性能较好，无外部管道泄漏，同时使用寿命长。
卷扬式启闭机的各种零件的材料说明
关于卷扬式启闭机，它的种类很多，不同型号的零件也就会有所不同，当然也会根据它的性能在材质上有不同的选择，这里主要说说卷扬式启闭机的轴的材料和齿轮材料。
卷扬式启闭机的轴的材料：轴常用材料为优质中碳钢，一般采用45钢（GB／T699—1999）《优质碳素结构钢》也可采用35SiMn、42SiMn、40MnB、40Cr、40CrNi等合金钢（GB／T3077--1999）《合金结构钢》。
轴的原始尺寸可按许用应力方法作初步强度计算来确定。根据得到的初步尺寸，考虑了所有必要的因素来拟定轴结构，然后确定危险截面的实际系数，并进行刚度计算。
当长的传动轴其转速超过400r／min时，除计算强度和刚度外，还须验算其临界转速，并需满足的要求为
nmax≤ncr/1.2ncr=121√（d2^2+d1^2）/L^2
卷扬式启闭机的齿轮材料：
涡轮蜗杆的常用材料：涡轮选用铜基合金或锌基合金，小型不常用设备或传递小荷载的也可用铸铁；蜗杆选用优质碳素钢或合金结构钢。小齿轮选用优质碳素钢或合金结构钢；大齿轮选用铸造碳钢或合金铸钢。材料选择和热处理硬度要考虑齿轮配对的要求。
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